Mai Aikata Layin Layi Tare da Ra'ayin Matsayi

Menene Mai Aiwatar da Layin Layi Tare da Ra'ayin Matsayi?

Mai kunnawa linzamin kwamfuta tare da martanin matsayi shine na'urar motsi madaidaiciya mai motsi wacce ke jujjuya shigarwar juyi ko na lantarki zuwa madaidaiciyar tafiya - tafiya ta layi yayin ci gaba da ba da rahoton ainihin wurinta zuwa tsarin sarrafawa. Ba kamar buɗaɗɗen masu kunna madauki ba, wannan ƙa'idar tana haɗa nau'ikan ji wanda ke ba da damar rufewa{3}} sarrafa madauki, ba da damar tsarin don tabbatarwa, gyara, da maimaita madaidaicin matsayi a ainihin lokacin maimakon dogaro da ƙayyadaddun motsi.

Tsarin

Babban taron ya haɗa da injin tuƙi{0}yawanci dunƙule ball ko screw ɗin gubar haɗe zuwa servo ko stepper motor{1}wanda ke cikin jikin mai kunnawa mai karewa. Na'urar firikwensin matsayi, galibi mai rikodin layi, potentiometer, ko Hall{3} na'urar tasiri, ana ɗora shi tare da kullin tafiya kuma yana ci gaba da auna ƙaura. Wannan siginar siginar martani tana tafiya zuwa servo drive ko mai sarrafa motsi, wanda ke kwatanta ainihin matsayi a kan manufa da aka umarta kuma yana daidaita fitar da mota daidai. Abubuwan da ke goyan bayan sun haɗa da maɓalli masu iyaka, madafunan ƙarewa, maƙallan hawa, da wuraren da aka rufe don kare muhalli.

Manufar

Matsayi{0}Masu kunna amsa suna da mahimmanci a duk inda maimaitawa da daidaito kai tsaye suka shafi ingancin samfur ko amincin tsari{1}}arshen robotic{2}}masu tasiri, sarrafa wafer semiconductor, taron na'urar likita, injinan CNC, da gwaji{3}}da{4}}kayan dubawa. Ƙarfin ikon sarrafa madauki{6} rufaffiyar yana ba da damar tsarin don ganowa da ramawa don bambancin kaya, koma baya, ko hargitsi na waje, yana mai da shi fifita fiye da buɗe{7}} ƙira na madauki a cikin aikace-aikacen da ke buƙatar daidaito, tabbatar da daidaiton matsayi.

Shigarwa

Shigarwa yana buƙatar amintacce, girgizar girgizar - kyauta don kiyaye daidaitawar axis tsakanin jikin mai kunnawa da kuma nauyin da ake tuƙawa. Dole ne a kori mai rikodin ko igiyar firikwensin don guje wa tsangwama da damuwa na inji, tare da bincika masu haɗin haɗin don amintaccen wurin zama kafin wutar lantarki{2}} sama. Bayan hawan injina, servo drive ko mai sarrafawa dole ne a saita shi tare da daidaitaccen ƙudurin amsawa da kuma abubuwan yau da kullun don tsarin ya kafa madaidaicin sifili{4}}, yana tabbatar da ingantaccen maimaitawa a cikin kewayon mai kunnawa.

Kuna marhabin da kallon ƙarin ayyuka ko ziyarci gidan yanar gizon mu ta Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Anan, mun gabatar da namuMai kunna layi na layi tare da martanin Matsayi, tare da bayanai kamar haka:

Module Linear Belt na Lokaci don Gabaɗaya Muhalli TM{0}}B{{1}CM

Module Linear na lokaci don ƙura{0}} hujjar Muhalli TM{1}}B-CR